Rotationen mit Quaternionen (GTA:SA) (Programmieren)

Rotationen mit Quaternionen (GTA:SA) (Programmieren)

moin,

hab ne frage zu nem ziemlich komplizierten thema... vllt hat ja i-nen mathe freak ahung davon...

wer kann mir erklären wie man rotationen mit quaternionen dargestellt zu raotation nach dem euler prinzip umrechnet...

hier ein beispiel (quaternionen): -6.54806e-08, -6.54806e-08, 0.731352 (etwas unübersichtlich ^^ und auch sogar 4 argumente)


und das is halt das euler prinzip: 52,56,180

wäre echt dankbar wenn mir da einer weiterhelfen kann...
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