Kann man es irgendwie so machen, dass man während dem Programm in eine Textbox einen Befehl schreibt und dieser dann ausgeführt wird? Also dass man z.B.
Label1.Caption = "Test"
reinschreibt und der PC das dann ausführt?

Du musst dieses String parsen, das heißt, die einzelnen Elemente herausfischen.
Soll heißen, dass das Programm erkennt dass der/die/das Caption vom Label1 gemeint ist, dem das Stringliteral "Test" zugewiesen wird.
Vielleicht gibts ja im Netz Bibliotheken, oder wie man soetwas bei VB nennt, die VB-Befehle parsen können.